%UPPG2417
G1=tf([1], [1 2])
G2=tf([2], [1 3 2])
G3=tf([1], [0.2 1])

%a
Gk=G1*G2*G3
%b
Gry=feedback(G1*G2, G3)
%c
Gvy=feedback(G2, G3*G1, 1)
%d
Gru=feedback(G1, G2*G3)